Définition : Un vecteur normal à une droite est une vecteur non nul orthogonal à tout vecteur directeur de .
Propriété : Soit la droite passant par le point et de vecteur normal .
Un point appartient à la droite si et seulement si les vecteurs et sont orthogonaux si et seulement si .

Théorème :
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On considère la droite passant par le point et de vecteur normal .
Déterminer une équation de .
méthode 1 :
⇔ et sont orthogonaux.
⇔
⇔
⇔
méthode 2 :
Conclusion : a pour équation
On considère la droite passant par le point et de vecteur normal .
Déterminer les coordonnées du point , projeté orthogonal du point sur la droite .
méthode : est le point d'intersection des droites et .
Les droites et sont orthogonales donc , un vecteur directeur de est un vecteur normal de .
$\left\{ \begin{array}{ll} -x+5y+8=0 \\ 5x+y-66=0 \end{array} \right.$
Conclusion : $H(1;13)$ est le projeté orthogonal de $B$ sur la droite $d$.