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Géométrie dans l'espace / Orthogonalité dans l'espace
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Qu'est-ce qu'un repère orthonormé de l'espace ?
C'est un repère dont la base $(\vec{i};\vec{j};\vec{k})$ est orthonormée :
Les vecteurs $\vec{i}$, $\vec{j}$ et $\vec{k}$ sont :
  • deux à deux orthogonaux
  • et unitaires : $\| \vec{i} \|=\| \vec{j} \|= \| \vec{k} \|=1$